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本专利针对棒料剪断设备送料不稳定、剪切端面不平整的问题，提出通过连杆机构与夹料装置协同工作的送料机构。采用交叉连杆配合主副送料轮，结合夹料气缸驱动连杆摆动，实现送料与夹料同步，确保棒料在剪切时被稳定压紧，提升剪切精度和端面平整度。
棒料相较于板材和其他型材而言，是指有一定长度的圆形或多边形（如正方形）长棍形状的材料。棒料一般是锻件的原材料，如铁棒，通过拉伸或者模具挤压的方式来进行生产制作。将棒料按生产需求（如按需要的设定长度）进行剪断（即裁切、），再将剪断后棒料用于锻造设备做锻造。
通过送料机构将棒料送入剪断机构中进行剪断，剪断机构中的固定刀与活动刀均具有剪断通道，固定刀的剪断通道与活动刀的剪断通道同轴设置并且这两剪断通道相互贴靠，当固定刀活动的时候，两剪断通道发生径向错位形成剪切配合。即固定刀的剪断通道与活动刀的剪断通道将两通道中棒料从分界处进行剪断。送料机构把棒料送入同轴时的剪断通道中，供剪断机构进行剪断。
鉴于背景技术中存在的技术问题，本实用新型所解决的技术问题旨在提供一种送料稳定的棒料剪断设备的送料机构。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：棒料剪断设备的送料机构，包括有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆交叉设置并且第一连杆和第二连杆他们的交叉处铰接在机架上，其特征是：第一连杆和第二连杆在铰接处的下部各设有主送料轮，在铰接处的上部各设有副送料轮，主送料轮与副送料轮对应相配合，主送料轮与送料传动装置传动连接，送料传动装置带动主送料轮转动，第一连杆和第二连杆与夹料传动装置传动连接，夹料传动装置带动第一连杆和第二连杆绕铰接处往复摆动，往复摆动使主送料轮与副送料轮靠近和分离。
主送料轮同轴连接有第一送料齿轮，交叉铰接处设有第二送料齿轮，第一送料齿轮与第二送料齿轮相互啮合配合传动，送料传动装置包含有送料电机，送料电机与第二送料齿轮传动连接。
夹料传动装置包含有夹料气缸，夹料气缸通过第三连杆与第一连杆和第二连杆传动连接。
第一连杆和第二连杆上均设置转轴，转轴转动设置，主送料轮设置在转轴上，第一连杆和第二连杆上还均设有固定轴，副送料轮设置在固定轴上，转轴和固定轴上均设置轮座，转动轴承设置在轮座与固定轴之间，轮座固定设置在转轴上，主送料轮和副送料轮套设并固定在相对应的轮座上。
本实用新型的有益效果为，提供了新型结构的送料机构，该送料机构运行稳定，结构符合常理，维修方便，送棒料平稳，在棒料剪断设备中的剪断机构剪断棒料时，能够将棒料进行压住固定，避免剪断时棒料的移动，棒料剪断效果更好，剪断端面更平整光滑。因此，本实用新型与现存技术相比具有实质性特点和进步。
参见附图，本实施方式中棒料剪断设备的送料机构，包括有第一连杆5和第二连杆6，第一连杆5和第二连杆6交叉设置，第一连杆5和第二连杆6他们的交叉处铰接在机架上，第一连杆5和第二连杆6形成十字交叉结构。第一连杆5和第二连杆6在铰接处的下部各设有主送料轮7，如图左右两个主送料轮7，在铰接处的上部各设有副送料轮8，如图左右两个副送料轮8，主送料轮7与副送料轮8对应相配合，主送料轮7与送料传动装置传动连接，送料传动装置带动主送料轮7转动。送料时，棒料45位于主送料轮7和副送料轮8之间的位置，并夹住被向前输送。主送料轮7和副送料轮8具有与棒料形状匹配的送料凹部，比如圆形棒料，送料凹部为圆弧形，以便更好的送料。而在剪切时，停止送料并且副送料轮8与主送料轮7配合夹住棒料45，使料更稳定，棒料剪切端面更平整。通过带动主送料轮7转动来向前输送棒料，副送料轮8进行配合送料。
第一连杆5和第二连杆6与夹料传动装置传动连接，夹料传动装置带动第一连杆5和第二连杆6绕铰接处往复摆动，往复摆动使主送料轮7与副送料轮8靠近和分离。靠近时进行夹料输送，送料和剪断稳定，分离后能够供新的棒料进入主送料轮7和副送料轮8之间，新棒料进入后，主送料轮7和副送料轮8靠近夹住新棒料进行输送。夹料传动装置包含有夹料气缸11，夹料气缸11设置在顶部，夹料气缸11通过第三连杆12与第一连杆5和第二连杆6传动连接，参见附图，本实施例中第三连杆包括有左右两个小连杆，小连杆的一端与第一连杆5或第二连杆6铰接，另一端与夹料气缸11的活塞传动轴铰接。其工作原理为，夹料气缸11活塞杆伸出，棒料被夹住输送到位后进行剪断，在剪断前棒料被夹住，避免剪断时棒料的移动，棒料剪断效果更好，剪断端面更平整光滑，输送更稳定；当整根棒料被全部剪断完成后，夹料气缸11活塞杆缩回，主送料轮7和副送料轮8分开供新棒料进入。
本实施例中，主送料轮7同轴连接有第一送料齿轮9，交叉铰接处设有第二送料齿轮10，第一送料齿轮9与第二送料齿轮10相互啮合配合传动，送料传动装置包含有送料电机，送料电机与第二送料齿轮10传动连接。可通过链条进行传动，送料电机配离合器或自带离合功能，能够在送料时进行驱动，其他情况（如剪断）下可以处于停止送料，实现间歇配合送料。除了齿轮配合外，还能够使用同步轮和同步带进行配合传动，在此不展开说明，本实施例采用齿轮配合传动更加稳定。
本实施例中，第一连杆5和第二连杆6上均设有转轴41，转轴41转动设置，转轴41的一端供主送料轮7固定连接，转轴41的另一端供第一送料齿轮9固定连接，机架上设有前板42和后板43，第一连杆5和第二连杆6通过中心轴进行交叉连接，并且第一连杆5和第二连杆6通过中心轴44铰接在前板42和后板43之间，第一连杆5和第二连杆6将位于前板和后板之间并绕中心轴44进行转动，主送料轮7和副送料轮8设置在前板前侧，第一送料齿轮9和第二送料齿轮10设置在后板后侧，第一连杆5和第二连杆6上还均设有固定轴46，副送料轮8转动设置在固定轴46上，可在副送料轮8与固定轴之间设置转动轴承。结构符合常理，第一连杆5和第二连杆6运行平稳，还可以在前板和后板上设置弧形槽孔供转轴41或固定轴46限位摆动，运行更稳定。转轴41和固定轴上均设置轮座47，转动轴承设置在轮座47与固定轴46之间，轮座47固定设置在转轴41上；主送料轮7和副送料轮8套设并固定在相对应的轮座47上，通过紧固件如螺栓做固定，主送料轮7和副送料轮8具有内圈与轮座47配合安装，安装更方便，避免主送料轮7与固定轴、副送料轮8与转轴41因安装导致拆卸不方便。
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